浅析工业机器人KR C4控制系统的接口
发布日期：2022-06-30 16:25 ????浏览量：
接线板：
1.电源线 / 供电电源
2.用于机械手的电机导线
3.用于机械手的数据线路
4.库卡 smartPAD 线路
5.PE 线路
6.外围导线
视具体选项和客户需求而定，接线板可附设不同的零部件。
线缆长度 ：
KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。 它以套件的形式而供应，且长度如下：
1.全套线长 7 米
2.全套线长 15 米
3.全套线长 25 米
4.全套线长 35 米
5.全套线长 50 米
接线板
接线面板概览：
1 XS1 电源接口
2 X7.1 附加轴 （7）电机接口 （选项）
3 X20 驱动电机接口 （轴 1-6）接口
4 选项
5 选项
6 选项
7 X11 接口（可选）
8 选项
9 选项
10 X19 smartPAD-接口
11 X21 RDC- 接口
12 网络（选项）
13 选项
15 SL2 主电源接地导线
因客户而异的接线板示例图如下：
1 X1 电源接口
2 选项
3 X20 驱动电机接口 （轴 1-6）
4 X7.1 附加轴 （7）电机接口（选项）
5 X210 电源开关
6 X217 （选项）
7 X218 （选项）
9 X214 工业以太网输出
10 X215E 工业以太网控制器
11 选项
12 选项
13 X19 smartPAD- 接口
14 X21 RDC- 接口
15 X42 校准检验
16 X215P 工业以太网 （动力）
17 X33 快速测量
18 选项
19 选项
20 SL1 机械手接地导线
21 SL2 主电源接地导线
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