工业机器人 KR C4总线系统构成
发布日期：2022-06-29 16:21 ????浏览量：
应用程序概览
柱状模式概览
利用 KR C4
控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程
序。
1. RC （Robot C，机器人控制）：库卡工业机器人控制
系统的核心系统
2. PLC：用于一般流程控制的集成软件式可编程控制器
3.XM （eXtended Motion）：适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管
理系统
4. Process Control：用于集成过程控制系统的通用平台
5. Safety：库卡 KR C4自己的集成安全控制系统
KR C4 内总线系统概览：
KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。
每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。
机器人KR C4 总线系统概览
工业机器人 KR C4总线结构
CSP Controller System Panel，即控制系统操作面板
DualNic 双网卡
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