库卡工业机器人KRC4控制系统中什么叫传送项目

发布日期：2022-09-06 10:35 ????浏览量：

1.如果项目里已发生变化，WorkVisual 必须将变化情况发送给控制系统

2. 库卡将该做法叫做 “ Deployen” （调度）

3. 在将一个项目传输到机器人控制系统时，总是先生成代码。

4. 与实际机器人控制系统之间的网络连接是 “ Deployen” 的首要条件

注意：

如果在实际应用的机器人控制系统上有一个项目，在先前某时已被传输但从未被激活，则会在传输另一个项目时被盖写。通过某个项目的传输和激活，一个在实际应用的机器人控制系统上的同名项目被盖写（在安全询问之后）。