自动化生产线中库卡工业机器人项目比较的原理

 

库卡工业机器人项目比较的原理前提条件

 

利用 【比较】功能可显示已存项目与 KR C4 里现有项目之间的差异。 为此，必须将 KR C4 在线项目与已在 WorkVisual 保存的相同项目同时打开。

 

WorkVisual 的电脑和 KR C4 控制柜位于同一网络里。

 

项目比较的原理

合并项目

 

选择 “ 合并 ” 项目如下图：

 

 

1. 激活的项目

 

2. 控制系统里的同名项目 （只限于通过网络连接）

 

3. 主项目

 

4. 初始项目

 

5. 本机项目 （来自笔记本电脑）

 

比较

 

项目之间的差异即以一览表的形式显示出来。 对于每项区别，都可选择要应用哪种状态。

 

库卡工业机器人项目比较区别概览如下图：