工作原理

 

部分 工业机器人【测量记录配置】也可利用 KRL 程序来编辑

 

变量函数：

 

1. $TRACE.CONFIG

 

当前配置文件的名称。 由 32 个字符组成的串变量可用于不同测量记录配置之间的快速切换。 该变量只在没有记录功能启动的条件下才能更改。

 

2. $TRACE.NAME

 

当前记录项的名称。 由 32 个字符组成的串变量可用于不同测量记录项名之间的快速切换。 该变量只在没有记录功能启动的条件下才能更改。

 

 

 

库卡机器人 KRL 程序的操作步骤

 

该程序描述测量记录名称的变化：

 

 

在该库卡机器人控制系统程序里，测量记录名称会因具体执行情况而增加