工业机器人KRC 4控制系统如何创建网络映射

 

前提条件 

 

在机器人控制系统与网络已连接的条件下，硬盘映射可直接保存到一个网络驱动器里。

 

途径 设置 IP 地址

 

1 固定 IP 地址

 

 

2 借助 DHCP

 

用映射文件定义驱动器

 

3 驱动器已存在

 

 

如在 NetCon.ini 里定义了一个网络驱动器，那么它将被长期保存3 驱动器还可被定义为许可单次访问。

 

按序打开菜单： 开始 > 网络 > 编辑 ini 文件 > NetCon.ini 。

 

操作步骤：

 

1. 关闭工业机器人控制系统静默模式 （版本 = 静默）

 

2. 插上具有起动功能的库卡 U 盘，然后重启工业机器人控制系统。

 

3. 按序打开菜单： 开始 > 网络 > 编辑 ini 文件。对文件 NetCon.ini 和 SetIPAddress.ini 进行编辑。

 

 

4. 按序打开菜单： 开始 > 网络 > 设置 IP 地址。选择使用固定 IP 地址还是 DHCP。

 

 

5. 按序打开菜单： 开始 > 映射 > 生成映射。

 

创建映射如下图：

 

 

6. 窗口 【 Continue on boot medium】打开。

 

选取 Bootstick如下图：

 

 

选择 【 启动 U 盘】键。

 

7. 窗口 【 HDD Creation】打开。

 

目录选择如下图：

 

 

登录网络如下图：

 

 

1 域名 （如存在）

 

2 用户名

 

3 密码

 

用 【 确定】键确认成功建立映射后，将出现一条确认讯息

 

10. 选中网络驱动器，然后定位硬盘映射需保存的文件夹。 点击 【 下一步】键继续。

 

在网络驱动器生成 HDD如下图：

 

 

11. 输入硬盘映射名称，然后点击 【 确定】键确认。为分区 C 和分区 D 建立相互独立的存储器映射，然后保存到选定的文件夹。

 

12. 按序打开菜单： 开始 > 系统 > 重启。也可按序打开菜单： 开始 > 系统 > 关机，然后将 U 盘拔出。