自动化生产线库卡机器人控制柜的镇流电阻如何跟换
发布日期：2022-07-28 10:18 ????浏览量：
机器人的镇流电阻用于制动过程中产生的中间回路电压的放电。
制动时的放电形式：
1 制动斩波 -> 中间回路电压瞬间放电
2 短路制动 -> 所有电能一次性放电
在 KR C4 标准供货状态中，已嵌装两个镇流电阻。
如客户需要，也可附加选装两个镇流电阻。
每个镇流电阻为 22 Ohm。 这些镇流电阻并联连接，因此总电阻值为 11Ohm。
这些镇流电阻通过一个测温传感器接受超温监控。
库卡机器人控制柜 (CCU ) 上的 EDS如下图
如果存在错误，机器人就有可能受到非安全状态的损害；对此 HMI 会显示与此相关的讯息。
镇流电阻更换步骤
2. 拆除控制柜背板
3. 拔出镇流电阻的连接线 （3）
镇流电阻的固紧如下图：
1 测温传感器线路
2 固定螺丝
3 连接线
4. 松开固定螺丝 （2）
5. 更换镇流电阻
6. 装入新的镇流电阻并固定
7. 将连接线推入，其中需注意 极性搭配！
8. 装上背板
9. 实施功能测试
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