自动化生产线的库卡机器人KRC4如何在 HML 上实行 KLI配置
发布日期：2022-07-18 11:02 ????浏览量：
在
工业机器人人机界面 （HML）上调整配置需获得一位助手的支援。
注意：前提条件： 您在工业机器人控制系统操作画面必须以 “ 专家 ” 的身份登录
机器人配置过程中存在的错误带有红色标记，且不能保存。
配置界面分为标准界面和细节界面两种
该助手可通过菜单项 【 投入使用 -> 网络配置】予以打开。
在标准界面里，只能对 Windows 接口 （用于耦联办公网络）实行配置。
而其他组合必须在细节界面里进行配置。
库卡机器人 KLI-HMI virtual5如下图
注意：如已将虚拟网络 virtual5 设定为 DHCP，则无法进行
工业以太网通讯
点击 库卡机器人【 激活】键后即能打开细节界面。
点击 【添加端口】键可添加新的虚拟端口 virtual6 。
当工业以太网与办公网络需使用相互独立的 IP 地址时，就需要添加该端口。
注意：处理其他选项卡的首要条件是要拥有深厚的系统和网络知识，因此只在与库卡公司协商之下才允许更改。
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