库卡机器人KRC4控制器总线介绍
发布日期：2022-07-06 11:10 ????浏览量：
工业机器人KRC4 KCB 总线结构如下图：
1基于 EtherCat 的驱动总线
2循环时间 125 微秒
3FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
下列设备属于机器人KRC4 KCB:
2 KSP A1-3 - 库卡机器人伺服包
3 KSP A4-6 - 库卡机器人伺服包
4 RDC - 分解器数字转换器
5 EMD - 电子控制装置 (可耦联式用户)
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